Brûleurs à encoche
Usine de grugeage, robot de grugeage
Encochage thermique de profilés dans la construction métallique, le commerce de l'acier et la construction d'installations à l'aide d'un robot d'encochage ou d'une machine d'encochage thermique.
Ces systèmes de robot de grugeage utilisent soit une source de découpe oxyacétylénique, soit une source de découpe plasma de Hypertherm ou Kjellberg. Les machines de coupe robotisées à commande CNC entaillent (brûlent) les profils en acier selon un fichier de gravure programmé. Le grugeage manuel, imprécis et chronophage, est généralement peu rentable pour les commandes importantes.
Les robots d'oxycoupage ou d'encochage sont fabriqués en différentes versions par des sociétés telles que Kaltenbach, Ficep, Voortman, Vernet-Behringer, HGG, Peddinghaus et Müller Opladen. Bien entendu, chacun des fabricants de machines a ses propres spécifications, en combinaison avec le fournisseur de robots. Une grande partie de l'efficacité économique d'une installation de grugeage moderne dépend du logiciel approprié, de la commande CNC, du fabricant de robots et d'un opérateur de machine bien formé. Même si le logiciel des robots de grugeage est assez sophistiqué, il ne faut pas sous-estimer l'importance et la disponibilité d'un bon opérateur de machine. En raison de la finesse de leur conception, les torches oxycombustibles sont largement utilisées parallèlement à la technologie plasma et sont généralement disponibles en complément d'une torche plasma pour la découpe de matériaux plus épais (notamment pour les coupes d'angle). La conversion d'une torche à plasma en torche oxyfuel et vice versa ne demande que peu d'efforts.
Malgré la technologie moderne du plasma et du laser, la technologie du découpage au chalumeau oxyfuel est largement utilisée dans la construction métallique en raison du faible coût des pièces d'usure et de la technologie d'extraction moins complexe. Afin de répondre à toutes les exigences en matière de sécurité de production et de protection de l'environnement, la plupart des robots d'oxycoupage modernes sont équipés d'une enceinte complète, y compris d'un système d'extraction de la poussière. Des systèmes de filtration performants assurent le nettoyage des vapeurs nocives générées notamment lors du découpage au chalumeau à plasma. Des convoyeurs à rouleaux d'alimentation adaptés à l'application et des convoyeurs à rouleaux de décharge avec des systèmes d'entraînement croisés assurent un transport rapide des matériaux vers et hors de la machine.
Liste de quelques machines de découpe au chalumeau à gruger de différents fabricants :
Ficep
Robot encocheur thermique Ficep Flex 1201FRC pour des tailles de profilés jusqu'à 1220 mm x 610 mm
Kaltenbach
Encocheuse Kaltenbach KC 1200 avec source de découpe oxyfuel
Robot encocheur Kaltenbach KC 1201 avec source de découpe oxyfuel et source de découpe plasma en option
Peddinghaus
ABCM 1000 machine à gruger avec 3 axes d'oxycoupage
Système de grugeage ABCM 1250
Voortman
Robot de découpe plasma Voortman V808 avec 8 axes pour des tailles de profil jusqu'à 1250 mm, un robot de découpe Panasonic est utilisé.
Robot de découpe plasma Voortman V807 avec 8 axes pour des tailles de profilés allant jusqu'à 1050 mm, un robot de découpe Stäubli est utilisé.
Dans certains cas, des combinaisons d'un robot d'oxycoupage ou d'un robot d'encochage avec un système de perçage de poutres profilées sont également utilisées. Ces systèmes constituent une alternative intéressante au système de scie de forage.
Voici deux vidéos d'exemples de systèmes de grugeage de poutres profilées :
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Installation de forage Voortman V613 en combinaison avec un robot de grugeage V806.
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Robot encocheur Kaltenbach KC1200
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